（株）相浦機械は、日本製紙株式会社様、日本郵船株式会社様の、絶大なるご支援、ご協力をいただき、本年８月下旬にチップ船用完全電動クレーンを使った木材チップの実荷役の自動運転に成功しました。 詳しくは添付をご覧下さい。

添付資料

尚、本船の船主様であられます福永海運株式会社様のご理解と、本船管理会社であられます美須賀海運様のご協力に合わせて感謝いたします。

また、本船のクレーンはジブ型クレーンであり荷役方式は俯仰荷役方式（ジブを前方に倒して荷をホッパに投入する方式）である。俯仰荷役の場合は、グラブの振り子運動が生じ荷のホッパへの投入が困難となるが、ホッパ上でグラブが静止する運動制御を採用できたことが、実用化のポイントであった。この揺れない制御は豊橋科学技術大学の寺嶋教授（現学長）研究室にて長年研究してきた制御理論を本プロジェクト用に改良開発したものであり、同大学、長年類似技術を同大学と共同研究してきたシンフォニアテクノロジー株式会社、ならびに弊社と共同特許を出願中である。